Здравствуйте, если завещания не было, то у нотариуса написать заявление о вступлении в наследство. Если есть какие то нюансы с дядей, то лучше будет обратиться к адвокату и тот подскажет что делать и как, я вам советую лучше сразу обратиться к профессионалу, секономите деньги и время свое, вот сюда к примеру
https://advorlov.ru/ они хорошо зарекомендованные на рынке и цену не ломят.