Здравствуйте, есть очень неплохой сайт для этих целей
https://vedaj.by/index.php/ru/karta там забиваете город, и вам показываются достопримечательности, можно посмотреть их расположение на карте, либо можно поискать по определенным видам достопримечательностей, например, только замки и дворцы, и вам покажутся все места, где они есть. Причем каждая достопримечательность с фотографиями, подробной исторической справкой. Там пока не все достопримечательности, но они постоянно обновляются и появляются новые. Рекомендую взглянуть.