Как лучше оформить сделку?

Планируем в ближайщем будущем приобретать машину. Выбираем окончательный вариант между двумя вариантами. Интересует такой вопрос- нужно ли нотариальное оформление сделки? Или можно скачать шаблонный вариант договора и самостоятельно его заполнить?